Dávna história čivavy je zahalená rúškom tajomstva. O jej vzniku existuje niekoľko teórií. Najpravdepodobnejšou z nich je tá, ktorá tvrdí, že čivava je potomkom väčších a zavalitejších psov, zvaných tečiči. Títo boli veľmi obľúbení u stredoamerických indiánov, ktorí ich považovali za posvätné a chovali ich na náboženské účely. Dnešnú podobu získal tento pes vďaka šľachteniu chovateľov z USA. Štandard tohoto plemena bol uznaný FCI v roku 1942.