KROKOVÉ MOTORY sú motory, ktoré vykonávajú pohyb nespojite, po krokoch.
Občas sa v praxi vyskytne potreba pohonu, ktorý vie presne nastaviť svoju polohu a aj pri zmene záťaže ju udržať (napr. súradnicové zapisovače, počítačom riadené obrábacie stroje).
Výhody:
- ľahká obsluha (v robotike)
- ak motory nepreťažujeme nepotrebuje zpätnú väzbu o zmene natočenia –
stačí počítať kroky
Nevýhody: - pohony s KM - trvalý odber prúdu aj keď se motor netočí
- nevýhodný pomer výkonu (krútiaceho momentu) voči hmotnosti motora
- vyššia cena ako jednosmerné motory
Delenie podľa prevedenia:
a) unipolárne - rotor z magneticky mäkkého materiálu a všetky cievky majú jeden z vývodov zapojený na spoločný prívodný vodič
b) bipolárne - rotor je tvorený permanentným magnetom a všetky vývody cievok sú samostatné