Obec Tesárske Mlyňany sa rozprestiera na Žitavskej pahorkatine, cez obec tečie rieka Žitava a nachádza sa na hlavnej trase cesty Nitra – Zlaté Moravce v nadmorskej výške 172m. Na území obce sa nachádza časť chráneného areálu Arboréta Mlyňany, vždy zelenej oázy. Základy arboréta roku 1892 položil Dr. Štefan Ambrózy- Migazzi . Arborétum Mlyňany je v súčasnosti najväčšou botanickou záhradou na Slovensku Má rozlohu 67 hektárov a patrí pod správu Slovenskej akadémie vied.
Kataster obce Tesárske Mlyňany hraničí južne s Vieskou nad Žitavou, na východe s Malými Vozokanmi a Veľkými Vozokanmi, s Čiernymi Kľačanmi, na severe so Zlatými Moravcami, na severozápade so Sľažanmi a Chočou, na západe s Veľkými Chrášťanmi a Malými Chrášťanmi.
Obec sa rozprestiera na rozlohe 1800 ha a má 1690 obyvateľov k 31.12. 2012.
V obci sa nachádza:
-
obecný úrad
-
materská a základná škola
-
farský úrad
-
rímsko-katolícky kostol
-
zdravotné stredisko (všeobecný lekár, stomatológ, lekáreň)
-
pošta
-
obecná knižnica
Pre športové vyžitie slúžia:
-
multifunkčné ihrisko
-
športové ihrisko
-
ihrisko pri základnej škole
Ulice :
Hlavná, M.R.Štefánika, Orechová, Športová, Školská, Štefana Moysesa, Pinárska, Krátka, Kapusničky, Lipová, Lúčna, Za kostolom, Železničná Krížna