Pre tento povel pes musí ovládať povel ľahni.
Psíka dáme ľahnúť, v ruke máme motiváciu, hračku alebo pochúťku.
Pravú ruku položíme na chrbát psa, ľavou rukou ho lákame smerom do predu pri zemi.
Psík musí byť nabudený na pamlsok, inak plaziť nebude.
Ak sa pokúša vstať, pritlačíme ho späť k zemi. Ak urobí náznak plazenia, hneď ho pochválime a dáme pamlsok.
Pokračujeme ďalej, pokiaľ psík nepochopí, čo od neho chceme. To môže trvať, budte trpezlivý a tolerantný.
Ak už sa psík pod vašou rukou spoľahlivo plazí, najprv zmierňujte tlak na chrbát, nakoniec dajte ruku úplne preč.
Neskúšajte dať ruku z chrbátu preč veľmi skoro, inak si to skazíte. Musí najprv naozaj spoľahlivo plaziť pod rukou.