Vznik tejto rasy sa približuje k roku 1846. Leonbergerský pes vznikol zámerom Heinricha Essiga, ktorý bol mestským radníkom v meste Leonberg v Nemecku. V mestskom znaku sa nachádza lev, a to zrejme Heinricha Essiga inšpirovalo k tomu, aby vytvoril psa podobajúceho sa levovi. Essig vlastnil veľkú svorku psov, a tak s nimi začal robiť pokusy. Spáril čierno bieleho landseera s dlhosrstým bernardýnom. Po ďalších krížení štyroch generácií zaradil do chovu pyrenejského horského psa.